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fanuc主軸報(bào)警代碼查詢(xún)

fanuc主軸報(bào)警維修

1>FANUC報(bào)警：FSSB相關(guān)報(bào)警

2>FANUC報(bào)警：SP9001~SP9030

3>FANUC報(bào)警：SP9031~SP9070

4>FANUC報(bào)警：SP9071~SP9133

5>FANUC主軸放大器模塊報(bào)警-詳解

序號(hào)

信息

內(nèi)      容

749

S-主軸 LSI錯(cuò)誤

通電后，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)串行主軸通訊錯(cuò)誤�？赡苡幸韵略�因：

1）光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。

2）主CPU板或第2選擇板故障。

3）主軸放大器印刷板故障。

如果當(dāng)CNC通電時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警，或即使CNC復(fù)位也不能清除該報(bào)警，則應(yīng)關(guān)閉CNC電源和主軸電源，再重新啟動(dòng)。

750

主軸串行連接啟動(dòng)錯(cuò)誤

當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后，主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時(shí)，出現(xiàn)該報(bào)警。

可能有下述四個(gè)原因：

1）光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。

2）在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報(bào)警時(shí)給CNC單元通電。

此時(shí)，應(yīng)切斷主軸放大器的電源，再重新啟動(dòng)。

3）其他原因（硬件配置不對(duì)）

在包括主軸在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。

4）當(dāng)參數(shù)3701#4 （SP2）=1時(shí)，第二主軸的情況請(qǐng)參考上述情況1）到3）。

詳細(xì)信息見(jiàn)診斷顯示No.409。

752

第一主軸方式

切換錯(cuò)誤

當(dāng)系統(tǒng)不能夠正確進(jìn)行方式切換時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警。方式包括CS輪廓控制、主軸定位、剛性攻絲和主軸控制方式。如果主軸控制單元不能正確響應(yīng)由NC指定的方式切換指令，出現(xiàn)該報(bào)警。

754

第一主軸異常轉(zhuǎn)矩報(bào)警

檢測(cè)到第一主軸電機(jī)的負(fù)載異常。

主軸報(bào)警No.750 

主軸報(bào)警No.750的診斷顯示（No.409）如下：



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

409






SPE

S2E

S1E

SHE

 #3（SPE）：0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿(mǎn)足主軸單元的啟動(dòng)條件。1：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿(mǎn)足主軸單元的啟動(dòng)條件。

#2（S2E）：0：主軸串行控制啟動(dòng)時(shí)，第二主軸正常。1：主軸串行控制啟動(dòng)時(shí)，第二主軸有故障。

#1（S1E）：0：主軸串行控制啟動(dòng)時(shí)，第一主軸正常。1：主軸串行控制啟動(dòng)時(shí)，第一主軸有故障。

#0（SHE）：0：在CNC中串行通訊模塊正常。1：在CNC中串行通訊模塊有故障。

報(bào)警表（串行主軸）

CNC上顯示以下數(shù)值。n表示發(fā)生報(bào)警的主軸號(hào)（n=1：第一主軸；n=2：第二主軸）。

注*1：

SVPM的STATUS1呈紅色LED點(diǎn)亮?xí)r，以2位數(shù)的號(hào)碼顯示報(bào)警。黃色燈亮?xí)r，表示是操作順序錯(cuò)誤（例如，當(dāng)急停狀態(tài)尚未解除時(shí)即送出主軸的旋轉(zhuǎn)指令）。

→請(qǐng)參考“錯(cuò)誤代碼（串行主軸）”。

  αi系列主軸放大器的報(bào)警號(hào)和報(bào)警顯示

報(bào)警號(hào)

信息

SVPM

STATUS1

指示（*1）

故障位置及處理

說(shuō)明

(750)

主軸串行連接錯(cuò)誤

A0

A

1  更換SVPM的控制電路印       刷板上的ROM。

2    更換SVPM控制電路印刷板。

程序未正常啟動(dòng)。

SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號(hào)錯(cuò)誤或硬件故障。

(749)

S-主軸 LSI錯(cuò)誤

A1

更換SVPM控制電路印刷板

SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。

7n01

SPN_n_：電機(jī)過(guò)熱

01

1檢查并糾正外圍設(shè)備的溫  度和負(fù)載狀態(tài)。

2如果風(fēng)扇電機(jī)不工作，請(qǐng)立即更換。

電機(jī)的內(nèi)部溫度超過(guò)規(guī)定值。

電機(jī)的運(yùn)行超過(guò)了連續(xù)額定情況的限制，或冷卻元件損壞。

7n02

SPN_n_：EX速度誤差

02

1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。

2 修改參數(shù)NO.4082.

電機(jī)未按指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

檢測(cè)到過(guò)大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時(shí)間不足。

7n04

SPN_n_：

輸入保險(xiǎn)/電源故障

04

檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。

SVPM電源缺相。

7n06

SPN_n_：

熱傳感器未連接

06

1 檢查并修改參數(shù)。

2 更換反饋電纜。

沒(méi)有連接電機(jī)的溫度傳感器。

7n07

SPN_n_：

速度過(guò)高

07

檢查是否是操作順序錯(cuò)誤。（例如是否在主軸不能運(yùn)行的情況下指定了主軸同步）

電機(jī)速度超過(guò)其額定值的115%。

在主軸定位方式中，累計(jì)的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關(guān)斷）。

7n09

SPN_n_：

主回路過(guò)熱

09

1 改善散熱器的散熱條件。

2 若散熱器的風(fēng)扇不工作，請(qǐng)立即更換。

功率晶體管溫升異常。

7n11

SPN_n_：

電源回路

過(guò)壓

11

檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時(shí)的功率。如果電壓超過(guò)264V，請(qǐng)?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span>

DC部分過(guò)壓。

7n12

SPN_n_：

電源回路過(guò)流

12

1．檢查電機(jī)絕緣狀況。

2．檢查主軸參數(shù)。

3．更換SVPM單元。

放大器輸出電流過(guò)大。

電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。

電機(jī)絕緣不好。

7n13


13

更換SVPM控制電路印刷板

檢測(cè)出了SVPM控制電路的異常。(內(nèi)部RAM請(qǐng)求)

7n18

SPN_n_：

程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤

18

更換SVPM的控制印刷電路板

SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。

7n19

SPN_n_：

U相電流偏差過(guò)大

19

更換SVPM單元

SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。

7n20

SPN_n_：

V相電流偏差過(guò)大

20

更換SVPM單元

SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。

7n21

SPN_n_：

位置傳感器極性錯(cuò)誤

21

檢查并修改參數(shù)。

（參數(shù)No.4000#0，4001#4）

有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

7n24

SPN_n_：

串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤

24

1．使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。

2．更換電纜。

CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線(xiàn)）。

傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。

7n27

SPN_n_：

未連接位置編碼器

27

更換電纜。

主軸位置編碼器（JYA3接口）信號(hào)不正常。

7n29

SPN_n_：

未連接位置編碼器

29

檢查和調(diào)整負(fù)載。

在某一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)有過(guò)大的負(fù)載（當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時(shí)也會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警）。

7n30

SPN_n_：

電源回路過(guò)流

30

檢查和調(diào)整電源電壓。

主輸入回路中，出現(xiàn)過(guò)電流。

電源不平衡。

7n31

SPN_n_：

電機(jī)鎖住

31

檢查和調(diào)整負(fù)載。

電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)存在未超過(guò)SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。

7n32

SPN_n_：

RAM故障串行LSI

32

更換SVPM的控制印刷電路板

SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。

7n33

SPN_n_：

電源充電不足

33

更換SVPM單元

主電路的充電尚未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束。

7n34

SPN_n_：

參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

34

按照參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)。

若不知道參數(shù)號(hào)，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號(hào)。

參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的允許值。

7n36

SPN_n_：

計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤 

36

檢查位置增益值是否太大。修改該值。

誤差計(jì)數(shù)器溢出。

7n37

SPN_n_：

主軸檢測(cè)參數(shù)錯(cuò)誤 

37

根據(jù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)值。

有關(guān)檢測(cè)器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。

7n41

SPN_n_：

1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)錯(cuò)誤

41

1．檢查和修改參數(shù)。

2．更換電纜。

1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)異常。

2．參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。

7n42

SPN_n_：

未檢測(cè)到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)

42

更換電纜。

未檢測(cè)到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)。

7n46

SPN_n_：

螺紋1轉(zhuǎn)信號(hào)位置編碼器報(bào)警

46

1．  檢查并修改參數(shù)。

2．更換電纜。

螺紋切削過(guò)程中，檢測(cè)到了與報(bào)警41號(hào)相同的異常情況。

7n47

SPN_n_：

位置編碼器信號(hào)異常

47

1．更換電纜。

2．調(diào)整電纜布線(xiàn)（電源線(xiàn)附近）

1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號(hào)異常。

2．A/B相和1-轉(zhuǎn)信號(hào)之間的關(guān)系不正確（脈沖時(shí)間間隔不匹配）。

7n50

SPN_n_：

主軸控制速度過(guò)高

50

檢查計(jì)算值是否超過(guò)最大電機(jī)速度。

主軸同步方式中，速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值（電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計(jì)算得到）。

7n51

SPN_n_：

DC LINK電壓過(guò)低 

51

1．檢查并調(diào)整電源電壓

2．更換MC。

輸入電源掉電（瞬間電源故障或MC接觸不良）。

7n52

SPN_n_：

ITP信號(hào)異常I 

52

1．更換SVPM控制電路板。

2．更換CNC中的主軸接口電路板。

NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。

7n53

SPN_n_：

ITP信號(hào)異常II 

53

1．更換SVPM控制電路板。

2．更換CNC中的主軸接口電路板。

NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。

7n54

SPN_n_：

過(guò)載電流

54

檢查負(fù)載狀態(tài)。

檢測(cè)到過(guò)載電流。

7n58

SPN_n_：

PSM過(guò)載

58

1．檢查SVPM冷卻狀況。

2．更換SVPM單元。

散熱器的溫度異常上升。

7n73

SPN_n_：

未連接電機(jī)傳感器

73

1．  更換電纜。

2．  檢查屏蔽情況。

3．  檢查并調(diào)整連線(xiàn)。

4．  調(diào)整傳感器。

沒(méi)有發(fā)出傳感器反饋信號(hào)�！�

7n74

SPN_n_：

CPU檢驗(yàn)錯(cuò)誤

74

更換SVPM控制印刷電路板。

檢驗(yàn)CPU時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

7n75

SPN_n_：

CRC錯(cuò)誤

75

更換SVPM控制印刷電路板。

CRC檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

7n79

SPN_n_：

初始化檢測(cè)錯(cuò)誤

79

更換SVPM控制印刷電路板。

初始化檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

7n81

SPN_n_：

1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤

81

1．檢查和修改參數(shù)。

2．更換反饋電纜。

3．調(diào)整傳感器。

不能正確檢測(cè)到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。

7n82

SPN_n_：

無(wú)1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)

82

1．更換反饋電纜。

2．調(diào)整傳感器。

電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。

7n83

SPN_n_：

電機(jī)傳感器信號(hào)錯(cuò)誤

83

1．更換反饋電纜。

2．調(diào)整傳感器。

電機(jī)傳感器的反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

7n97

SPN_n_：

主軸的其它報(bào)警

97

更換SVPM。

檢測(cè)到其它一些異常情況。

7n98

SPN_n_：

其它轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤

98

更換SVPM。

檢測(cè)到其它一些異常情況。

報(bào)警號(hào)

信息

SVPM

STATUS1

指示（*1）

故障位置及處理

說(shuō)明

9001

SPN_n_：

電機(jī)過(guò)熱

01

1 檢查并改善散熱器的散熱條件和負(fù)載狀態(tài)。

2 若散熱器的風(fēng)扇不工作，請(qǐng)立即更換。

電機(jī)的內(nèi)部溫度超過(guò)了正常范圍。

電機(jī)的工作時(shí)間超過(guò)了連續(xù)額定時(shí)間，或者是冷卻元件異常。

9002

SPN_n_：EX速度誤差

02

1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。

2 修改參數(shù)NO.4082.

電機(jī)未按指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

檢測(cè)到過(guò)大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時(shí)間不足。

9004

SPN_n_：

輸入保險(xiǎn)/電源故障

04

檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。

SVPM電源缺相。

9006

SPN_n_：

熱傳感器未連接

06

1 檢查并修改參數(shù)。

2 更換反饋電纜。

沒(méi)有連接電機(jī)的溫度傳感器。

9007

SPN_n_：

速度過(guò)高

07

檢查是否是操作順序錯(cuò)誤。（例如是否在主軸不能運(yùn)行的情況下指定了主軸同步）

電機(jī)速度超過(guò)其額定值的115%。

在主軸定位方式中，累計(jì)的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關(guān)斷）。

9009

SPN_n_：

主回路過(guò)熱

09

1 改善散熱器的散熱條件。

2 若散熱器的風(fēng)扇不工作，請(qǐng)立即更換。

功率晶體管溫升異常。

9011

SPN_n_：

電源回路

過(guò)壓

11

檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時(shí)的功率。如果電壓超過(guò)264V，請(qǐng)?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span>

DC部分過(guò)壓。

9012

SPN_n_：

電源回路過(guò)流

12

1. 檢查電機(jī)絕緣狀況。

2. 檢查主軸參數(shù)。

3. 更換SVPM單元。

放大器輸出電流過(guò)大。

電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。

電機(jī)絕緣不好。

9013


13

更換SVPM控制電路印刷板

檢測(cè)出了SVPM控制電路的異常。(SVPM內(nèi)部RAM請(qǐng)求)

9018

SPN_n_：

程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤

18

更換SVPM的控制印刷電路板

SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。

9019

SPN_n_：

U相電流偏差過(guò)大

19

更換SVPM單元

SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。

9020

SPN_n_：

V相電流偏差過(guò)大

20

更換SVPM單元

SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。

9021

SPN_n_：

位置傳感器極性錯(cuò)誤

21

檢查并修改參數(shù)。

（參數(shù)No.4000#0，4001#4）

有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

9024

SPN_n_：

串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤

24

1．使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。

2．更換電纜。

CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線(xiàn)）。

傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。

9027

SPN_n_：

未連接位置編碼器

27

更換電纜。

主軸位置編碼器（JYA3接口）信號(hào)不正常。

9029

SPN_n_：

未連接位置編碼器

29

檢查和調(diào)整負(fù)載。

在某一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)有過(guò)大的負(fù)載（當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時(shí)也會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警）。

9030

SPN_n_：

電源回路過(guò)流

30

檢查和調(diào)整電源電壓。

主輸入回路中，出現(xiàn)過(guò)電流。

電源不平衡。

9031

SPN_n_：

電機(jī)鎖住

31

檢查和調(diào)整負(fù)載。

電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)存在未超過(guò)SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。

9032

SPN_n_：

RAM故障串行LSI

32

更換SVPM的控制印刷電路板

SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。

9033

SPN_n_：

電源充電不足

33

更換SVPM單元

主電路的充電尚未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束。

9034

SPN_n_：

參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

34

按照參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)。

若不知道參數(shù)號(hào)，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號(hào)。

參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的允許值。

9036

SPN_n_：

計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤 

36

檢查位置增益值是否太大。修改該值。

誤差計(jì)數(shù)器溢出。

9037

SPN_n_：

主軸檢測(cè)參數(shù)錯(cuò)誤 

37

根據(jù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)修改參數(shù)值。

有關(guān)檢測(cè)器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。

9041

SPN_n_：

1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)錯(cuò)誤

41

1．檢查和修改參數(shù)。

2．更換電纜。

1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)異常。

2．參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。

9042

SPN_n_：

未檢測(cè)到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)

42

更換電纜。

未檢測(cè)到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)。

9046

SPN_n_：

螺紋1轉(zhuǎn)信號(hào)位置編碼器報(bào)警

46

1．  檢查并修改參數(shù)。

2．更換電纜。

螺紋切削過(guò)程中，檢測(cè)到了與報(bào)警41號(hào)相同的異常情況。

9047

SPN_n_：

位置編碼器信號(hào)異常

47

1．更換電纜。

2．調(diào)整電纜布線(xiàn)（電源線(xiàn)附近）

1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號(hào)異常。

2．A/B相和1-轉(zhuǎn)信號(hào)之間的關(guān)系不正確（脈沖時(shí)間間隔不匹配）。

9050

SPN_n_：

主軸控制速度過(guò)高

50

檢查計(jì)算值是否超過(guò)最大電機(jī)速度。

主軸同步方式中，速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值（電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計(jì)算得到）。

9051

SPN_n_：

DC LINK電壓過(guò)低 

51

1．檢查并調(diào)整電源電壓

2．更換MC。

輸入電源掉電（PSM報(bào)警：4）（瞬間電源故障或MC接觸不良）。

9052

SPN_n_：

ITP信號(hào)異常I 

52

1．更換SVPM控制電路板。

2．更換CNC中的主軸接口電路板。

NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。

9053

SPN_n_：

ITP信號(hào)異常II 

53

1．更換SVPM控制電路板。

2．更換CNC中的主軸接口電路板。

NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。

9054

SPN_n_：

過(guò)載電流

54

檢查負(fù)載狀態(tài)。

檢測(cè)到過(guò)載電流。

9058

SPN_n_：

PSM過(guò)載

58

1．檢查SVPM冷卻狀況。

2．更換SVPM單元。

散熱器的溫度異常上升。

9073

SPN_n_：

未連接電機(jī)傳感器

73

1．  更換電纜。

2．  檢查屏蔽情況。

3．  檢查并調(diào)整連線(xiàn)。

4．  調(diào)整傳感器。

沒(méi)有發(fā)出傳感器反饋信號(hào)�！�

9074

SPN_n_：

CPU檢驗(yàn)錯(cuò)誤

74

更換SVPM控制印刷電路板。

檢驗(yàn)CPU時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

9075

SPN_n_：

CRC錯(cuò)誤

75

更換SVPM控制印刷電路板。

CRC檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

9079

SPN_n_：

初始化檢測(cè)錯(cuò)誤

79

更換SVPM控制印刷電路板。

初始化檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

9081

SPN_n_：

1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤

81

1．檢查和修改參數(shù)。

2．更換反饋電纜。

3．調(diào)整傳感器。

不能正確檢測(cè)到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。

9082

SPN_n_：

無(wú)1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)

82

1．更換反饋電纜。

2．調(diào)整傳感器。

電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。

9083

SPN_n_：

電機(jī)傳感器信號(hào)錯(cuò)誤

83

1．更換反饋電纜。

2．調(diào)整傳感器。

電機(jī)傳感器的反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

9111


b1

SVPM控制電路板的更換

轉(zhuǎn)換器控制電源低電壓

9120


C0

1  更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜

2  更換SPM控制電路板

3  更換CNC端主軸接口印刷電路板

通信數(shù)據(jù)報(bào)警

9121


C1

1  更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜

2  更換SPM控制印刷電路板

3  更換CNC端主軸接口印刷電路板

通信數(shù)據(jù)報(bào)警

9122


C2

1   更換CNC和SPM之間的通信線(xiàn)纜

2   更換SPM控制印刷電路板

3   更換CNC端主軸接口印刷電路板

通信數(shù)據(jù)報(bào)警

錯(cuò)誤代碼（串行主軸）

注*1

SVPM的STATUS1呈黃色LED點(diǎn)亮?xí)r，以2位數(shù)的號(hào)碼顯示錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤代碼顯示在ＣＮＣ診斷數(shù)據(jù)712號(hào)處。

紅燈亮?xí)rSPM指示出串行主軸的報(bào)警號(hào)。

→參考“報(bào)警（串行主軸）”。

SPM顯示(*1)

故障位置及處理

說(shuō)明

01

雖然沒(méi)有輸入*ESP(包括急停信號(hào)、輸入信號(hào)和SVPM接點(diǎn)信號(hào)(*2)兩類(lèi))和MRDY(設(shè)備準(zhǔn)備就緒信號(hào))，卻輸入了SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)/ORCM(定向指令)。

請(qǐng)檢查*ESP、MRDY的順序。
 有關(guān)MRDY，要注意MRDY信號(hào)的使用／不使用的參數(shù)設(shè)定(NO.4001#0)。

03

參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻輸入了Cs輪廓控制指令。
 此時(shí)，電機(jī)不會(huì)被激活。

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。

04

參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻輸入了主軸方式（剛性攻絲、主軸定位等）、主軸同步控制的指令。
 此時(shí)，電機(jī)不會(huì)被激活。

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。

05

雖然沒(méi)有設(shè)定定向功能的可選參數(shù)，卻輸入了ORCM(定向指令)。

請(qǐng)確認(rèn)定向功能的參數(shù)設(shè)定。

06

雖然不使用輸出切換控制功能，卻選擇了低速特性繞組(RCH=1)。

請(qǐng)確認(rèn)動(dòng)力線(xiàn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(RCH)。

07

雖然輸入了Cs輪廓控制指令，卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。

請(qǐng)確認(rèn)順序。

08

雖然輸入了伺服方式（剛性攻絲、主軸定位等）控制指令，卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。

請(qǐng)確認(rèn)順序。

09

雖然輸入了主軸同步控制指令，卻沒(méi)有輸入SFR(正轉(zhuǎn)指令)/SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。

請(qǐng)確認(rèn)順序。

10

雖然輸入了Cs輪廓控制指令，卻指定了其他方式(伺服方式、主軸同步控制、定向)。

Cs輪廓控制指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
 轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí)，請(qǐng)解除Cs輪廓控制指令后再進(jìn)行。

11

雖然輸入了伺服方式(剛性攻絲、主軸定位等)指令，卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、主軸同步控制、定向)。

伺服方式指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
 轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí)請(qǐng)?jiān)诮獬�伺服方式指令后再進(jìn)行。

12

雖然輸入了主軸同步控制指令，卻指定了其他方式(Cs輪廓控制、伺服方式、定向)。

主軸同步控制指令中請(qǐng)勿選擇其他方式。
 轉(zhuǎn)移到其他方式時(shí)請(qǐng)?jiān)诮獬�主軸同步控制指令后再進(jìn)行。

14

同時(shí)輸入了SFR(正轉(zhuǎn)指令)和SRV(逆轉(zhuǎn)指令)。

請(qǐng)指定其中一方。

17

速度檢測(cè)器的參數(shù)設(shè)定(NO.4011#2,1,0)不恰當(dāng)。沒(méi)有與設(shè)定相符的速度檢測(cè)器。

確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。

18

參數(shù)設(shè)定雖為沒(méi)有位置傳感器(不進(jìn)行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，卻指定了位置編碼器方式定向。

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定和輸入信號(hào)。

24

在位置編碼器方式定向中連續(xù)進(jìn)行分度時(shí)，在進(jìn)行最初的增量動(dòng)作(INCMD=1)后，緊接著輸入了絕對(duì)位置指令(INCMD=0)。

確認(rèn)INCMD(增量指令)。
 接著給出絕對(duì)位置指令時(shí)，一定要先進(jìn)行絕對(duì)位置指令定向。

29

參數(shù)設(shè)定為使用最短時(shí)間定向功能(No.4018#6=0, No.4320～4323≠0)

不能使用最短時(shí)間定向功能。請(qǐng)使用通常方式的定向。

31

硬件配置為不能使用主軸FAD功能。
 此時(shí)，電機(jī)不會(huì)被激活。

請(qǐng)確認(rèn)CNC的機(jī)型。

33

硬件配置為不能使用主軸EGB功能。
 此時(shí)，電機(jī)不會(huì)被激活。

請(qǐng)確認(rèn)CNC的機(jī)型。

34

主軸FAD功能和主軸EGB功能兩者都處在有效狀態(tài)。
 此時(shí)，電機(jī)不會(huì)被激活。

不能同時(shí)使用兩種功能。請(qǐng)僅將其中一種功能設(shè)為有效。

注*2

SVPM觸點(diǎn)信號(hào)

位于JX4上的ESP和+24V之間   

觸點(diǎn)打開(kāi)：急停

觸點(diǎn)閉合：正常運(yùn)行





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