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fanuc常見cnc報(bào)警表

報(bào)警號(hào)

報(bào)警信息

含義及處理方法

請(qǐng)求切斷電源的報(bào)警

000

PLEASE TURN OFF POWER

（請(qǐng)關(guān)閉電源）

輸入了要求斷電才生效的參數(shù)。請(qǐng)切斷電源

001

X ADDRESS (*DEC) NOT ASSIGNED

（未定義X地址）

PMC的X地址未能正確定義。在參數(shù)No.3013設(shè)定過程中，返回參考點(diǎn)減速擋塊信號(hào)（*DEC）的X地址未能正確定義

有關(guān)編程操作、通信的報(bào)警

009

IMPROPER NC ADDRESS

（NC地址不對(duì)）

指定了不可在NC語句中使用的地址，或者尚未設(shè)定參數(shù)（No.1020）

011

NO FEEDRATE COMMANDED

（無進(jìn)給速度指令）

沒有指定切削進(jìn)給速度F代碼，或進(jìn)給速度指令不當(dāng)。請(qǐng)修改NC程序

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

（無存儲(chǔ)空間）

存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量不夠。請(qǐng)刪除各種不必要的程序并再試

071

DATA NOT FOUND

（未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)）

沒有找到檢索的地址數(shù)據(jù)，或者在程序號(hào)檢索中，沒有找到指定的程序號(hào)。請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)要檢索的數(shù)據(jù)

072

TOO MANY PROGRAMS

（程序太多）

登錄的程序數(shù)超過200個(gè)。請(qǐng)刪除不要的程序，再次登錄

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE

（程序號(hào)已被使用）

要登錄的程序號(hào)與已登錄的程序號(hào)相同。請(qǐng)變更程序號(hào)或刪除舊的程序號(hào)后再次登錄

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

（非法的程序號(hào)）

使用了程序號(hào)為1～9999  以外的數(shù)字。請(qǐng)修改程序號(hào)

085

COMMUNICATION ERROR

（通信錯(cuò)誤）

用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí)，出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤，奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤�？赡苁禽斎氲臄�(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合，或波特率的設(shè)定、設(shè)備的規(guī)格號(hào)不對(duì)

086

DR SIGNAL OFF

（DR信號(hào)關(guān)斷）

用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出時(shí)，I/O 設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）斷開。可能是I/O 設(shè)備電源沒有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障；也可能是存儲(chǔ)卡通道沒開通（20號(hào)參數(shù)未設(shè)為4）

087

BUFFER OVERFLOW

（緩沖器溢出）

用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口讀入數(shù)據(jù)時(shí)，雖然指定了讀入停止，但超過了10個(gè)字符后輸入仍未停止。I/O 設(shè)備或印刷電路板出故障

090

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

（返回參考點(diǎn)未完成）

（1）因起始點(diǎn)離參考點(diǎn)太近，或速度過低，而不能正常返回參考點(diǎn)。把起始點(diǎn)移到離參考點(diǎn)足夠遠(yuǎn)的距離，再進(jìn)行參考點(diǎn)返回�；蛱岣叻祷貐⒖键c(diǎn)的速度，再進(jìn)行參考點(diǎn)返回

（2）使用絕對(duì)位置檢測(cè)器進(jìn)行參考點(diǎn)返回時(shí)，如出現(xiàn)此報(bào)警，除了確認(rèn)上述條件外，還要進(jìn)行以下操作：在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后，斷電源再開機(jī)，再返回參考點(diǎn)

100

PARAMETER WRITE ENABLE

（可寫入?yún)��?shù)）

參數(shù)設(shè)定畫面PWE（參數(shù)可寫入）=“1”。請(qǐng)?jiān)O(shè)為“0”，再使系統(tǒng)復(fù)位。同時(shí)按下RESET和CAN鍵可消除此報(bào)警

224

ZERO RETURN NOT FINISHED

（回零未結(jié)束）

在自動(dòng)運(yùn)行開始之前，未執(zhí)行返回參考點(diǎn)。請(qǐng)執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作

302

SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED

（不能用無擋塊回參考點(diǎn)方式）

不能用無擋塊返回參考點(diǎn)方式設(shè)定參考點(diǎn)，檢查1005#1（DLZ）。可能由下列原因引起：

（1）在JOG 進(jìn)給中，沒有將軸朝著返回參考點(diǎn)方向移動(dòng)

（2）軸沿著與手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向相反的方向移動(dòng)

1807

PARAMETER SETTING ERROR

（輸入/輸出參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤）

指定了非法I/O接口。針對(duì)與外部輸入/輸出設(shè)備之間的波特率、停止位、通訊協(xié)議選擇，參數(shù)設(shè)定有誤。請(qǐng)檢查I/O通道參數(shù)（No.20）

1966

FILE NOT FOUND（MEMORY CARD）

（文件未找到（存儲(chǔ)卡））

存儲(chǔ)卡上找不到指定的文件

1968

ILLEGAL FILE NAME（MEMORY CARD）

（非法文件名（存儲(chǔ)卡））

存儲(chǔ)卡上的文件名非法，或DNC加工時(shí)存儲(chǔ)卡上找不到指定的文件

1973

FILE ALREADY EXIST

（文件已存在）

存儲(chǔ)卡上已經(jīng)存在同名文件

5009

PARAMETER ZERO (DRY RUN)

（進(jìn)給速度為0（空運(yùn)行速度））

空運(yùn)行速度參數(shù)（No.1410）或者各軸的最大切削進(jìn)給速度參數(shù)（No.1430）被設(shè)定為0

5010

END OF RECORD

（記錄結(jié)束）

在程序段的中途指定了EOR（記錄結(jié)束）代碼。在讀出NC 程序的最后的百分比符號(hào)時(shí)也會(huì)發(fā)出此報(bào)警（NC程序結(jié)尾缺EOB符號(hào)）

5011

PARAMETER ZERO (CUT MAX)

（進(jìn)給速度為0（最大切削速度））

最大切削進(jìn)給速度參數(shù)（No.1430）的設(shè)定值被設(shè)定為0

有關(guān)絕對(duì)編碼器（APC）的報(bào)警

300

APC ALARM: n AXIS ORIGIN RETURN

（第n軸需回零）

參考點(diǎn)丟失，需對(duì)第n軸（1～4 軸），進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。請(qǐng)檢查參數(shù)No.1815#4（APZ）

301

APC ALARM: n AXIS COMMUNITCATION  ERROR

（APC報(bào)警：第n軸通訊錯(cuò)誤）

由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的通訊錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷

306

APC ALARM: n AXIS BATTERY  VOLTAGE 0

（第n軸電池電壓為0）

第n軸（1～4 軸）絕對(duì)編碼器用電池電壓已降低到不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的程度（如2V以下），電池或電纜接觸不良。請(qǐng)更換電池

307

APC ALARM: n AXIS BATTERY LOW 1

（第n軸電池電壓低）

第n軸（1～4 軸）絕對(duì)編碼器用電池電壓降低到要更換電池的程度。請(qǐng)更換電池

5340

PARAMETER CHECK SUM ERROR

（參數(shù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤）

由于參數(shù)的更改，使得參數(shù)校驗(yàn)和與參考校驗(yàn)和不匹配。請(qǐng)恢復(fù)參數(shù)，或者重新設(shè)定參考校驗(yàn)和，檢查參數(shù)No.13730#0（CKS）

有關(guān)串行脈沖編碼器（SPC）的報(bào)警

368

SERIAL DATA ERROR(INT)

串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。

相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：

（1）電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。

（2）編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中，坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。

解決方案：  

（1）把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移，說明編碼器本身已經(jīng)損壞。

（2）把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。

（3）更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。

有關(guān)伺服的報(bào)警

401

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n軸VRDY信號(hào)關(guān)斷）

第n軸（1～4 軸）的伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)VRDY 為OFF

410

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（STOP）

（第n軸超差（停止時(shí)））

第n軸停止中的位置偏差量的值超過了參數(shù)（No.1829）設(shè)定的值

411

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（MOVE）

（第n軸超差（移動(dòng)時(shí)））

第n軸移動(dòng)中的位置偏差量的值超過了參數(shù)（No.1828）設(shè)定的值，可能的原因有：

（1）參數(shù)設(shè)定不準(zhǔn)確，檢查No.1828、No.1825

（2）電機(jī)側(cè)動(dòng)力電纜連接不良

（3）機(jī)械卡死

417

SERVO ALARM： n AXIS ILLEGAL DIGITAL SERVO PARAMETER INCORRECT

（伺服參數(shù)設(shè)定不正確）


數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不正確。伺服軟件檢測(cè)到非法參數(shù)。當(dāng)?shù)趎軸處在下列狀況之一時(shí)發(fā)生此報(bào)警（數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警）

（1）No.2020（電機(jī)形式）設(shè)定在特定限制范圍以外

（2）No.2022（電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）沒有設(shè)定正確值（111或-111）

（3）No.2023（電機(jī)1轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)）設(shè)定了非法數(shù)據(jù)（例如小于0的值）

（4）No.2024（電機(jī)一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)）設(shè)定了非法數(shù)據(jù)（例如小于0的值）

（5）No.2084 和No.2085（柔性齒輪比）沒有設(shè)定

（6）No.1023（伺服軸數(shù)）設(shè)定了超出范圍（1到伺服軸數(shù)）的值或是設(shè)定了范圍內(nèi)不連續(xù)的值，或設(shè)定隔離的值（例如沒有3軸，而設(shè)定4）

（7）參數(shù)No.1825（伺服環(huán)增益）沒有設(shè)定

430

n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT

（第n軸伺服電機(jī)過熱）

第n軸伺服電機(jī)過熱

431

CONVERTER OVERLOAD

（整流器回路過載）

電源模塊：過熱

伺服放大器：過熱

432

CONVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（整流器控制電壓低）

電源模塊：控制電源的電壓下降

伺服放大器：控制電源的電壓下降

經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良

433

CONVERTER LOW VOLTAGE DC LINK（整流器直流母線電壓低）

電源模塊：DC LINK電壓下降

伺服放大器：DC LINK電壓下降

經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良

434

INVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（逆變器控制電壓低）

伺服放大器：控制電源的電壓下降

經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良

435

INVERTER LOW VOLTAGE DC LINK

（逆變器直流母線電壓低）

伺服放大器：DC LINK電壓下降

經(jīng)常是模塊之間互連線連接不良

436

n AXIS: SOFT THERMAL(OVC)

（第n軸軟件過熱）

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件熱態(tài)（OVC）。

預(yù)警性過熱過載報(bào)警，即伺服電機(jī)在當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)下長(zhǎng)期工作，將會(huì)過熱、過載，而不是目前伺服電機(jī)出現(xiàn)過熱過載報(bào)警。

應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查伺服電機(jī)的機(jī)械負(fù)載上，如，檢查重力軸制動(dòng)器回路、伺服電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等

438

n AXIS : INVERTER ABNORMAL  CURRENT

（第n軸逆變器電流異常）

伺服放大器：電機(jī)電流過大。

參數(shù)設(shè)定不合適，請(qǐng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù)，SERVO SETTING時(shí)，設(shè)定正確的電機(jī)代碼；也有可能硬件連接不良，檢查放大器電源連接

445

SOFT DISCONNECT ALARM

（軟斷線報(bào)警）

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線

446

HARD DISCONNECT ALARM

（硬斷線報(bào)警）

通過硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。

請(qǐng)檢查反饋電纜是否有斷線，或更換一根新的編碼器電纜再測(cè)試

449

n AXIS : INVERTER IPM ALARM

（第n軸逆變器IPM報(bào)警）

伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。通常有電纜松動(dòng)的現(xiàn)象，請(qǐng)重新連接放大器電纜

456

n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP

（第n軸非法的電流環(huán)回路）

指定了非法的電流控制周期。
使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV�；蛘呦到y(tǒng)不滿足使用高速HRV控制的限制條件。正確設(shè)定SERVO  SETTING，即可消除此報(bào)警

459

HI HRV SETTING ERROR

（高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤）

伺服軸號(hào)（參數(shù)No.1023）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的2個(gè)軸中，一個(gè)軸能夠進(jìn)行高速HRV控制，另一個(gè)軸不能進(jìn)行高速HRV控制。

465

READ ID DATA FAILED

（讀ID數(shù)據(jù)失敗）

接通電源時(shí)，未能讀出放大器的初始ID信息。通常重新進(jìn)行SERVO SETTING設(shè)定，即可消除此報(bào)警

466

n AXIS : MOTOR/AMP. COMBINATION

（第n軸電機(jī)/放大器組合不對(duì)）

檢查ID畫面上的放大器最大電流值，對(duì)應(yīng)參數(shù)No. 2165的設(shè)定；再次檢查放大器、電機(jī)的匹配情況。

n軸  ：ID數(shù)據(jù)讀取失敗。電源接通時(shí)，不能讀取放大器初始ID信息。
n軸：電機(jī)／放大器組合。放大器的最大額定電流與電機(jī)的最大額定電流不匹配。
通常重新進(jìn)行SERVO SETTING設(shè)定，即可消除此報(bào)警

607

n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE

（第n軸變頻器主電源缺相）

共同電源：輸入電源缺相

1026

ILLEGAL AXIS ARRANGE

（軸的分配非法）

伺服的軸配置的參數(shù)沒有正確設(shè)定。

參數(shù)No.1023“每個(gè)軸的伺服軸號(hào)”中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值

有關(guān)超程的報(bào)警

500

OVER TRAVEL:＋n （SOFT）

（第n軸正向超程（軟件））

超過了第n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍（參數(shù)1320 ）

501

OVER TRAVEL:－n（SOFT）

（第n軸負(fù)向超程（軟件））

超過了第n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍（參數(shù)1321）

506

OVER TRAVEL:＋n（HARD）

（第n軸正向超程（硬件））

啟用了正向端的行程極限開關(guān)。

機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí)，若是自動(dòng)運(yùn)行，所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行，僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給

507

OVER TRAVEL:－n（HARD）

（第n軸負(fù)向超程（硬件））

啟用了負(fù)向端的行程極限開關(guān)。

機(jī)床到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警。發(fā)出此報(bào)警時(shí)，若是自動(dòng)運(yùn)行，所有軸的進(jìn)給都會(huì)停止。若是手動(dòng)運(yùn)行，僅發(fā)出報(bào)警的軸停止進(jìn)給

有關(guān)主軸的報(bào)警

1220
NO SPINDLE AMP.

（無主軸放大器）

連接于串行主軸放大器的電纜斷線，或者尚未連接好串行主軸放大器。檢查3716#0的設(shè)定是否符合實(shí)際配置
1240

DISCONNECT POSITION CODER

（位置編碼器斷線）

模擬主軸的位置編碼器斷線。檢查3716#0的設(shè)定是否符合實(shí)際配置

1982

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

（串行主軸放大器錯(cuò)誤）

在從串行主軸放大器端SIC-LSI讀出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生了錯(cuò)誤。請(qǐng)切斷主軸電源（總電源），然后重新開機(jī)

9001


SSPA:01 MOTOR OVERHEAT

（電機(jī)過熱）



電機(jī)內(nèi)部溫度超過指定水準(zhǔn)，超過額定值使用，或冷卻元件異常。請(qǐng)檢查風(fēng)扇、周圍溫度、負(fù)載情況等

9012


SSPA:12 OVERCURRENT POWER CIRCUIT

（DC LINK電路過流）



電機(jī)電流過大，電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不一致，電機(jī)絕緣不良。檢查主軸參數(shù)，檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)，更換主軸放大器

9027


SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER

（位置編碼器斷線）



主軸位置編碼器（JYA3）信號(hào)異常。更換電纜

9031


SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

（電機(jī)鎖住或檢測(cè)器斷線）



電機(jī)不能在指定的速度下旋轉(zhuǎn)

（1）檢查并修改負(fù)載狀態(tài)

（2）更換電機(jī)傳感器電纜（JYA2）

9034

SSPA:34 ILLEGAL DATA

（參數(shù)非法）

設(shè)定了超過允許值的參數(shù)數(shù)據(jù)

有關(guān)系統(tǒng)的報(bào)警

900

ROM PARITY CNC

（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）

宏程序、數(shù)字伺服等的ROM 奇偶錯(cuò)誤。修改所顯示號(hào)碼的FROM 的內(nèi)容

910

SRAM PARITY: (BYTE 0)

（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）

在零件程序存儲(chǔ)RAM 中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。清除存儲(chǔ)器，或者更換SRAM 模塊或主板，然后重新設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)

911

SRAM PARITY: (BYTE 1)

（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）

926

FSSB ALARM

（FSSB報(bào)警）

更換軸控制卡（軸/顯卡）

930

CPU INTERRUPT

（CPU中斷）

CPU 報(bào)警（非正常中斷），主板或者CPU 卡有故障

有關(guān)FSSB總線的報(bào)警

5136

FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL

（放大器數(shù)量不足）

與控制軸的數(shù)量比較，F(xiàn)SSB識(shí)別出的放大器的數(shù)量不夠。請(qǐng)確認(rèn)光纖連接正常，放大器模塊無故障

5137

FSSB : CONFIGURATION ERROR

（FSSB配置錯(cuò)誤）

FSSB 檢測(cè)到配置錯(cuò)誤

5138

FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE

（軸設(shè)定未完成）

在自動(dòng)設(shè)定方式，還沒完成軸的設(shè)定。

請(qǐng)?jiān)贔SSB設(shè)定畫面進(jìn)行軸的設(shè)定

5139

FSSB : ERROR

伺服初始化沒有正常結(jié)束。光纜可能失效，或者與放大器或別的模塊的連接有誤。請(qǐng)檢查光纜和連接狀態(tài)

更多報(bào)警信息，請(qǐng)查閱FANUC維修說明書B-64305。 

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