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發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析：
 1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？
電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因：
 1) 磁場(chǎng)不對(duì)稱
 2) 供電電流中有偕波 
3) 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻 
4) 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙 
5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害：
使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化， 摩擦損耗和發(fā)熱增加，
最終造成軸承燒毀預(yù)防：
 1）消除脈動(dòng)磁通和電源偕波 （如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器） 
2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣
 2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升， 電機(jī)容量 （高壓電機(jī)） 及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面：
 1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)， 電機(jī)的額定輸出功率可以不變
 2）高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用 
3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成：
 1）電機(jī)因數(shù)功率低
 2）電機(jī)效率低，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)
 4、電機(jī)過熱的原因有哪些？ 
1）負(fù)載過大
 2）缺項(xiàng)
3）風(fēng)道阻塞
 4）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)
 5）電源偕波過大
 5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？
 1 ） 測(cè) 量 定 子 ， 繞 阻 各 項(xiàng) 及 繞 阻 對(duì) 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應(yīng) 滿 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓（ V） P:電機(jī)功率（ KW）對(duì)下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低， 可： 電機(jī)空載運(yùn)行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷�相繞阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱
 2）清理風(fēng)機(jī)
 3）更換軸承潤(rùn)滑脂
 6、為什么不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？電機(jī)在低溫環(huán)境中過長(zhǎng)會(huì)： 
1）電機(jī)絕緣開裂
 2）軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié)
 3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)繞阻和軸承進(jìn)行檢票 
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？ 
1）三相電壓不平衡 
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
 3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯(cuò)誤 
8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源？
電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū)， 當(dāng)電源電壓一定時(shí)， 降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)
 9、電機(jī)缺相的原因有哪些？
電源方面：
 1）開關(guān)接觸不良
 2) 變壓器或線路斷線
保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面： 
1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良
 2）內(nèi)部接線焊接不良

 3）電機(jī)繞阻斷線

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障代碼解析

SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

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