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法那克FANUC 主軸報警故障代碼原因分析及解決方法
α系列主軸模塊 SPM 報警

序號 故障征兆 原因分析 解決方法

1SPM 顯示 A，A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能進(jìn)行正常工作。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒有插好， 或沒有 ROM，重新插好或購買更換。

2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為 PSM 的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

2SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)過熱報警 1．關(guān)機(jī)等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。

2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

3.用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。

3SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸， 用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活， 對折后置于其間很緊即可。

2.如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

3.電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪� U， V 對調(diào)。

4.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電   機(jī)故障。

4SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上   兩個，并且要擰緊�；螂娫磫卧�故障。

2.拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。

3.可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。

5SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2． 將主軸模塊送修。

6SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報警。 1．如果一開機(jī)就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

2.如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

3.如果重新開機(jī)后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

7SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時間后再開無報警，則是電機(jī)負(fù)載太   大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插   好。或更換控制板。
8SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

9SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點(diǎn)都正常，也要更換。

3.更換 IGBT 后，要同時更換驅(qū)動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。

10SPM 的 LED 上顯示 13 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 CPU 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。更換 SPM 的控制側(cè)板。

11SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大，一

般發(fā)生在一開機(jī)。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

2． 將 SPM 送修。

12SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報警，再開機(jī)，報警會消失。

2．如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，   更換相應(yīng)的元件。

13SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 編碼器信號斷線報警。 1．檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

2.用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

3.更換 SPM 控制側(cè)板。

14SPM 的 LED 上顯示 30  （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 IPM 過電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過電流報警（01ALM）。 1．對于 SPM5.5、SPM11（IPM 結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動板），更換 IPM 模塊。

2．對于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。

15SPM 的 LED 上顯示 31 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)速度檢測器異�；螂姍C(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開機(jī)就有報警，則更換控制側(cè)板。

2.不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

3.如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

4.電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪� U， V 對調(diào)。

5.檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細(xì)，更換動力線。

6.如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

16SPM 的 LED 上顯示 32 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。控制側(cè)板的大片子內(nèi)部的 RAM 異常。 更換控制側(cè)板。



17SPM 的 LED 上顯示 33 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)放電回路異常。 1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。

18SPM 的 LED 上顯示 34 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 參數(shù)設(shè)定錯誤報警。 1．檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0 系統(tǒng) 6633，16/18 系統(tǒng) 4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7 改為 1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。

2． 更換控制側(cè)板。

19SPM 的 LED 上顯示 51 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)低電壓報警。 1．檢查電源模塊上是否有 04  （ALM），如果有，檢查 PSM 故障。

2．如果 PSM 上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。

20SPM 的 LED 上顯示 56 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 內(nèi)部風(fēng)扇異常。 1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。

2.如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。

3.檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線 0V，黃線報警線，拔下有 5V，如果電壓不對，更換控制板。

21SPM 的 LED 上顯示 62 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 電機(jī)速度指令溢出報警。 1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。

2． 更換控制側(cè)板。

22SPM 的 LED 上顯示 66 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 各放大器間通訊異常報警。 1．檢查 SPM， PSM，SVM 之間的連接線是否有錯誤。

2．更換控制側(cè)板。

23SPM 的 LED 上顯示 73 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 速度檢測信號幅值不夠。 1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤，重新正確設(shè)定。

2.檢查速度傳感器是否異常，更換。

3.更換控制側(cè)板。

24SPM 的 LED 上顯示 74，75，78 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）�？刂苽�(cè)板檢測到 CPU，CRC 等異常。 更換控制側(cè)板。

25給指令后，主軸不轉(zhuǎn)，無報警信息。 SPM 沒有接收到速度指令信號或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。
1.觀察 SPM 上的 LED 顯示，如果是 00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號，檢查 PMC 的主軸部分。

2.如果 SPM 的 LED 顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果沒有，檢查 PMC 相應(yīng)的地址。

26車床 G01 不動，無任何報警。 系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號或進(jìn)給條件不滿足。 1．觀察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每轉(zhuǎn)進(jìn)給，改為每分鐘進(jìn)給（G98）。如果還不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0 系統(tǒng)是 700 號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號或進(jìn)給倍率為 0。

2．如果每分鐘進(jìn)給（G98）正常，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應(yīng)部分。

27主軸定向不停止，出現(xiàn)超時報警（機(jī)床廠設(shè)置的報警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。 1．用手轉(zhuǎn)動主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2．檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。

28主軸旋轉(zhuǎn)時機(jī)械噪音大。 主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。 1．觀察主軸診斷畫面，如果電機(jī)速度穩(wěn)定，而電機(jī)負(fù)載有變化，則可能是主軸機(jī)械摩擦，可能主軸軸承壞了。

2.如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定，則可能是電機(jī)的軸承壞了，更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。

3.如果速度和負(fù)載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅(qū)動部分壞了，將 SPM 送修。

4.主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化，或初始化時電機(jī)代碼不對。

29LED 無顯示 控制板無電源或沒有工作。 1．觀察 LED 左側(cè)的 IPL 綠等是否點(diǎn)亮，如果不亮，測量輸入的+24V 電源是否有，如果有，更換控制側(cè)板，如果沒有，檢查電源模塊的
+24V 回路。

2.如果 IPL 綠等點(diǎn)亮而 LED 無顯示，更換控制側(cè)板。

3.如果系統(tǒng)能正常工作而無報警，則是 LED 顯示器接觸不好或壞，更換。








05 報警

1:主電路電容沒有在規(guī)定時間內(nèi)充好電.

2:造成問題的原因

A)外接的 SVM/SPM 模塊太多. 檢查的 SPM 的額定參數(shù).
B)直流部分有短路.

檢查線路連接

C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板



什么是 SPM

每個 Motion-SPM 在高熱效封裝中集成了六個快速恢復(fù) MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導(dǎo)體的創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)了低損耗和低 EMI 特性，有助于提升應(yīng)用的效率和可靠性。Motion-SPM 將 MOSFET 作為器件的功率開關(guān)，提供了較 IGBT 功率模塊或單芯片方案更好的系統(tǒng)耐用性和更大的安全工作區(qū) (SOA)。與分立元件方案相比，這些高度集成的模塊不僅能有效地節(jié)省空間，而且還省去了對多個分立元件進(jìn)行測試和認(rèn)可的耗時工序

SPM= 功率器件 + 驅(qū)動器件 + 驅(qū)動 IC + 封裝功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驅(qū)動 IC= HVIC 和 LVIC

封裝=陶瓷基底 或 銅直接鍵合(DBC)基底的轉(zhuǎn)模封裝

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