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北京發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修快速修復：機械原點是機床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)機床時任機床上設置的一個物理位置，可以使控制系統(tǒng)和機床能夠同步，從而建立起一個用于測量機床運動坐標的起始位置點，通常也是程序坐標的參考點。大多數(shù)數(shù)控機床在開機后都需要回零即回機械原點的操作。本文以FANUC系統(tǒng)的臺中精機VCENTER-70加工中心為例淺析了數(shù)控機床機械原點的設置方法，并對此類數(shù)控機床常見回零故障的各種形武進行了分析與總結(jié)。
法蘭克數(shù)控系統(tǒng)維修電話：
1 機械原點設置
1.1 機械原點丟失的原因
臺中精機生產(chǎn)的VCENTER-70加工中心采用增量編碼器作為機床位置的檢測裝置。系統(tǒng)斷電后，工件坐標系的坐標值就會失去記憶，盡管靠電池能夠維持坐標值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置，所以機床首次開機后要進行返回參考點操作。而當系統(tǒng)斷電遇到電池沒電或特殊情況失電時，就會造成機械原點的丟失．從而使機床回參考點失敗而無法正常工作。此時機床會產(chǎn)生。#306 n軸電池電壓0#的報警信息，并且還會產(chǎn)生機械坐標丟失報警。#300第n軸原點復位要求”(n代指X、Y、Z)。
1.2 機械原點的設置
在通常情況下，設置數(shù)控機床機械原點的方法主要有以下兩種：1)手動使X、Y、Z三軸超程印利用三軸的極限位置選擇機械原點。2)利用各坐標軸的伺服檢溯反饋系統(tǒng)提供相應基準脈沖來選擇機床參考點即機械原點。由于第一種方法是機床廠家通常建議的也是較為簡便和實用的方法．因此本文在此詳細介紹第1種做法。以X軸為例，設置步驟如下：

(1)將機床操作面板上的方式選擇開關設定為MDI方式。

(2)按下機床MDI面板上的功能鍵[OFS/SET]數(shù)次，進入設定畫面。

(3)將寫參數(shù)中的0改為1，由此，系統(tǒng)進入了參數(shù)可寫狀態(tài)。此時機床出現(xiàn)。SWO 100參數(shù)寫入開關處于打開”的報警信息。忽略這條報警信息，設置完參數(shù)后改回為0即可。

(4)按下功能鍵lsYSTEM】，進入系統(tǒng)參數(shù)鍵面。通過參數(shù)搜索找到參數(shù)1815(如表l 所示)通常情況下，X軸的#4APZ或#5 APC會顯示為0，若不為0就將其設定為0。

(5)找到參數(shù)1320，此參數(shù)為存儲各軸正向行程的坐標值。將其X軸的正向行程設定為最大值999999。目的是讓X軸的正向軟限位位置值大于其正向硬限位的位置值。

(6)將方式選擇開關打到手輪方式，然后搖動手輪使工作臺碰及X軸的正向限位檔塊，此時機床會出現(xiàn)“#500+X過行程”報警。

(7)按下MDI面板上的[POS]功能鍵．進入機床坐標顯示鍵面。打開相對坐標顯示鍵面，按下X+[起源]使X軸的相對坐標值變?yōu)?。

(8)按下機床操作面板上的【超程釋放】并搖動手輪至X-6．5的位置。

(9)再次找到參數(shù)1815，將X軸的#4APZ或#5 APC都設定為1。

最后重啟數(shù)控系統(tǒng)，完成X軸的機械原點設置。
Y軸和Z軸的機械原點設置方法與X軸相同，三軸的機械原點都設定好后重新打開寫參數(shù)設定鍵面，將其設定為0。此時機床的報警信息全部消失，完成了加工中心的機械原點設置。


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