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FANUC 伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：

列1：驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。

分析與處理過程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。

由于每次開機(jī)時(shí)，CRT無報(bào)警，且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng)，一般來說，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。

檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線脫落，造成制動(dòng)器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入；開機(jī)，故障排除。

例2．驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。

分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

由于機(jī)床為二手設(shè)備，仔細(xì)檢查驅(qū) 動(dòng)器與線X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無關(guān)，報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開機(jī)前已經(jīng)長時(shí)間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除，故障被排除。

例3．可以少量運(yùn)動(dòng)且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動(dòng)，但繼續(xù)移動(dòng)Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先松開了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接，并再次開機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器，開機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下，對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開，手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動(dòng)器工作良好。

為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。

為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況，維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè)，對(duì)X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn)，即：將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。 根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常，制動(dòng)器工作良好。

數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)床無報(bào)警。

Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常；因?yàn)閷⑺�在機(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后，工作正常。

4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即：驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。


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