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發(fā)那科伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛,雖然質(zhì)量越來越好,但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng),再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，日常生產(chǎn)過程中，伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復(fù)雜的。今天收集了伺服電機日常中比較常見的幾種故障，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

發(fā)那科伺服電機常見故障維修

超程故障，
當(dāng)伺服電機運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。


過載故障，
當(dāng)伺服電機運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制柜中的伺服驅(qū)動器上、指示燈或數(shù) 碼管會顯示伺服驅(qū)動單元過載、過電流等維修故障信息。

竄動故障，
在伺服電機出現(xiàn)竄動現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動故障發(fā)生在由正方向 運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

發(fā)那科伺服電機低速爬行爬行故障維修，
此種伺服電機維修故障發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的潤滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而也會出現(xiàn)伺 服電機運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電機不轉(zhuǎn)故障，
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

伺服電機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)故障時，常用的伺服電機維修方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是 否釋放；

④伺服驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機出現(xiàn)故障。

此外我們在使用伺服電機還要注意的是通電狀態(tài)下，不能用力拔動伺服機的角度，這樣會損壞電機。如需改變伺服機的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。伺服電機工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。伺服電機運轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，所以運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，否則也將導(dǎo)致?lián)p壞。


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