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錫山區(qū)發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警維修-發(fā)那科主軸報警02維修
發(fā)布者：ZY發(fā)布時間：2022-8-10來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科主軸放大器維修報警代碼 02
電機速度與指令速度有較大差異。
(1) 電機加速過程中顯示本報警時
(a) 加速／減速過程中時間參數(shù)設(shè)定值不恰當(dāng)
設(shè)定如下參數(shù)時，要比實際設(shè)備的加速／減速時間留有余量。
內(nèi)容
4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時間設(shè)定)
(b) 速度檢測器的設(shè)定參數(shù)有誤
(2) 重切削時顯示本報警
(a) 切削負(fù)載超過電機的最大輸出
請確認(rèn)負(fù)載表的顯示，修改使用條件。
(b) 錯誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù)
請確認(rèn)如下參數(shù)與機床及電機的規(guī)格一致。
4028 設(shè)定值 0 (輸出限制模式的設(shè)定)
4029 設(shè)定值 100 (輸出限制值)
(c) 電機固有參數(shù)設(shè)定不正確
請確認(rèn)電機固有參數(shù)。
發(fā)那科主軸驅(qū)動器維修報警SP9002 速度偏差太大，放大器報警號：02
原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
排查：
1判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。
3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4修改參數(shù)P4082
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