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發(fā)那科FANUC系統(tǒng)：各種品牌數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床，現(xiàn)有0I系列、10/11/12系列、15、16、18、21 系列，31I,32I,35I等系統(tǒng)的主板，CPU板，交流伺服，伺服電機(jī)，編碼器，I/O接口，觸摸屏(顯示器），軸卡 ，顯卡，電源板，PLC等

 

FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修技巧

       由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。     

    設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個例子    :     

 

例    1  一臺數(shù)控車床采用ＦＡＧＯＲ    80    2    5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點，總有    2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺 服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。     

 

例    2  一臺數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ    81    0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ    81    0Ｔ系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ    81    0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。     

 

例    3    一臺數(shù)控車床配ＦＡＮＵＣＯ    -ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有:

① ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。

②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。

③系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行    :首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次， 同時按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需 要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。     

 

例    4  一臺加工中心ＴＨ6    2    40，采用ＦＡＧＯＴ80    55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，經(jīng)過ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點，運行精度一切正常。對于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時排除。     

  

 6 CRT顯示：NOT    READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F     

  

7 CRT顯示晃動 將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開，查6845水平同步器信號，查+5V電源 +5V電源壞 修電源     6MB     

  

8 CRT畫面不能翻轉(zhuǎn) 查主板，報警 參數(shù)變化 輸入特殊9000-9031號進(jìn)行調(diào) 整     10TF     

  

9 通電后CRT出現(xiàn)伺服01報警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定 伺服單元短路棒設(shè)定錯誤 將帶變壓器過熱開關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來     3M-F     

  

10 通電后，X、Z軸電機(jī)抖動，噪聲極大 查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板 機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯 

  

11 Y 向坐標(biāo)抖動 查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測速機(jī)位置檢測裝置 調(diào)整定、滑尺     6M     

 

12 主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降 查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時鐘集成塊7555自然損壞 換新時鐘集成塊 6MB     

 

13 機(jī)床振動，Y軸強(qiáng)振，401#報警 查電源相序、伺服板頻率開關(guān) 機(jī)床移動后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯 調(diào)整相關(guān)相序     6M     

 

14 X 向坐標(biāo)抖動 查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測速機(jī)，伺服驅(qū)動電機(jī)，機(jī)械傳動 軸承 更換軸承     7CM     

 

15 X 軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴(yán)重 查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動裝置（仍故障）；測電機(jī)電流、電壓（正常）；測量測速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋 測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常 清洗碳粉       

  

21 主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動 查制動電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件

  

22 變頻控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障 PLC接口故障，導(dǎo)致失電 修PLC接口17#板

  

23 數(shù)控柜不能啟動 合ZK總開關(guān)，其他各部均正常 ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器

  

24 未達(dá)參考點，發(fā)生超程，間斷發(fā)生 查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān) 切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時動了限位開關(guān) 修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)。



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