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菏澤發(fā)那科伺服電機(jī)維修價格優(yōu)惠：調(diào)試步驟
2.1 步驟一：接線
按照設(shè)計的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細(xì)接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機(jī)床通電。如無故障， 裝上保險，給機(jī)床和系統(tǒng)通電。此時，系統(tǒng)會有#401 等多種報警。這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設(shè)定參數(shù)
①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)） ：這些參數(shù)是訂貨時用戶選擇的功能， 系統(tǒng)出廠時FANUC已經(jīng)設(shè)好， 0C和0i 不必設(shè)。但是， 0D（0TD和0MD）系統(tǒng)，須根據(jù)實際機(jī)床功能設(shè)定#932--#935 的參數(shù)位。機(jī)床出廠時系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機(jī)床用戶。
② . 進(jìn)給伺服初始化：將各進(jìn)給軸使用的電機(jī)的控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設(shè)參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏
發(fā)那科伺服電機(jī)維修及調(diào)試步驟
（Servo Set ）。0 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#389/0 位=0；0i 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#3111/0 位=1。
然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項：
§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)，重新啟動。但不要馬上關(guān)機(jī)，因為其它參數(shù)尚未設(shè)入。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。
§指定電機(jī)代碼（ ID ）。根據(jù)被設(shè)定軸實際使用的電機(jī)型號在“伺服電機(jī)參數(shù)說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設(shè)在該項內(nèi)。
§AMR設(shè)0。
§§設(shè)定指令倍比CMR。CMR=命令當(dāng)量/ 位置檢測當(dāng)量。通常設(shè)為1。但該項要求設(shè)其值的1 倍，所以設(shè)為2。
§設(shè)定柔性變速比（ N/M）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的降速比設(shè)定該值。
計算公式如下：
計算中1 個脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N 和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。
§設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。111 表示電機(jī)正向轉(zhuǎn)動， -111 為反向轉(zhuǎn)動。
§設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為8129。
§設(shè)定位置反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為12500。
§設(shè)定參考計數(shù)器容量。機(jī)床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點。該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈沖數(shù)。
按上述方法對其它各軸進(jìn)行設(shè)定， 設(shè)定完成后系統(tǒng)關(guān)機(jī)并重新開機(jī)， 伺服初始化完成。
③．設(shè)定伺服參數(shù)： 0 系統(tǒng)#500--#595 的有關(guān)參數(shù)； 0i#1200--#1600 的有關(guān)參數(shù)。
這些是控制進(jìn)給運動的參數(shù)，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大誤差，加/ 減速時間常數(shù)等等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會產(chǎn)生#4x7報警。
④. 主軸電動機(jī)的初始化設(shè)定初始化位和電動機(jī)的代碼。只有 FANUC 主軸電動機(jī)才進(jìn)行此項操作
⑤. 設(shè)定主軸控制的參數(shù)設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。
⑥. 設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見 " 參數(shù)說明書 " 。
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