江蘇FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程

（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置

（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置。

（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。

2、注意失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

3、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

（1）機(jī)器人控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。

（2）當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在《250mm/s位置時(shí)候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

（4）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)。

4、安全使用機(jī)器人示教器：安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(kāi)（MOTORS ON）模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人

注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子子銳機(jī)器人拔掉。

2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以?xún)?nèi)，流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)。

4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

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