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一、發(fā)那科伺服電機報警位置誤差

 

主要原因：

 

系統(tǒng)設定的允差范圍小了；

 

伺服系統(tǒng)增益設置不當；

 

位置檢測裝置被污染了；

 

進給傳動鏈累計的誤差過大了。

 

二、發(fā)那科伺服電機轉矩降低

 

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

 

三、發(fā)那科伺服電機上電，機械運動異�？焖�

 

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

 

②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反；

 

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

 

④脈沖編碼器接線是否錯誤。

 

四、發(fā)那科伺服電機上電，機械震蕩

 

引發(fā)此類故障的常見原因有：

 

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

 

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；

 

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。

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