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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：常見驅(qū)動(dòng)器維修故障：

 

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

 

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

 

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 

 

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

 

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

 

處理方法：檢查并提高供電電壓。

 

 

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

 

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

 

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

 

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

 

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 

 

4、LED燈始終保持紅色

 

故障原因：存在故障。

 

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

 

 

5、電機(jī)失速

 

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

 

處理方法：

 

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

 

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。

 

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

 

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

 

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

 

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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