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發(fā)那科伺服控制器維修：客戶說他們伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了問題，經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的人檢測發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源模塊缺相故障被識別為Trip 32，伺服驅(qū)動(dòng)器鍵盤上將顯示“PH.Lo”。電源模塊缺相跳閘表示驅(qū)動(dòng)器檢測到輸入缺相或電源嚴(yán)重不平衡。

 

驅(qū)動(dòng)器將嘗試在啟動(dòng)此跳閘之前停止電機(jī)。如果電機(jī)在10秒內(nèi)無法停止，則立即跳閘。驅(qū)動(dòng)器通過監(jiān)測驅(qū)動(dòng)器直流總線上的紋波電壓來檢測此故障-如果直流總線紋波超過閾值，則故障將跳閘。直流母線紋波的潛在原因是輸入相位損耗、較大的電源阻抗或嚴(yán)重的輸出電流不穩(wěn)定。

 

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修電源模塊缺相故障維修檢測：

1檢查伺服驅(qū)動(dòng)器滿載時(shí)的交流電源電壓平衡和電平

2用隔離示波器檢查直流母線紋波水平

3檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流穩(wěn)定性

4檢查負(fù)載有無機(jī)械共振

5縮短發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器占空比

6降低電機(jī)負(fù)載

7通過將參數(shù)06.047設(shè)置為2禁用相位損失檢測

在電源模塊缺相故障規(guī)范中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識：

1控制系統(tǒng)00 000：根據(jù)控制系統(tǒng)反饋檢測到相位損失。除非“跳閘檢測動(dòng)作”（參數(shù)10.037）的位2設(shè)置為1，否則伺服驅(qū)動(dòng)器在跳閘前嘗試停止驅(qū)動(dòng)器。

2電力系統(tǒng)01 0 00：整流器模塊檢測到缺相。

3當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器需要在“輸入相位損失檢測模式”（參數(shù)06.047）下從直流電源或單相電源運(yùn)行時(shí)，可以禁用輸入相位損失檢測。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器體積小，效率高，但是在諸如位置控制的某些應(yīng)用中卻很重要。該伺服驅(qū)動(dòng)器由脈寬調(diào)制器信號控制。伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用主要涉及計(jì)算機(jī)，機(jī)器人，玩具，CD / DVD播放器等。這些伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛用于那些需要頻繁完成特定任務(wù)的應(yīng)用中。了解了發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及原理后，對維修伺服驅(qū)動(dòng)器的故障更有幫助，維修起來也會(huì)更快。

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