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山西發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修：部分故障代碼：

SV0410：停止時誤差過大

報(bào)警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報(bào)警。

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

 

SV0411：運(yùn)動時誤差過大

報(bào)警原因：伺服軸運(yùn)動時誤差過大引起報(bào)警

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

 

SV0413：軸LSI溢出

報(bào)警原因：位置偏差量計(jì)數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報(bào)警。

解決方法：此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。

1：如果機(jī)床正常運(yùn)行，存在指令和反饋，反饋距離正常

確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式

2：如果機(jī)床存在只有指令輸出，無實(shí)際反饋

請確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件

3：如果機(jī)床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式

請使用控制軸拆除功能

413報(bào)警：超差，誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。

 

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