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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方法：FANUC數(shù)控系統(tǒng)7102報(bào)警過程：
先檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因有：負(fù)載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加減速時(shí)間設(shè)定不正確；速度反饋信號(hào)不良；速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定不正確；電機(jī)繞組局部短路或開路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。

重點(diǎn)檢查主軸在高速情況下電機(jī)線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測(cè)量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常。

通過對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修故障，分析總結(jié)維修方法，可以了解導(dǎo)致其故障的原因有哪些，怎么去檢測(cè)排除故障。但檢測(cè)時(shí)，不是所有人都能檢測(cè)的，大部分檢測(cè)都需要專業(yè)的檢測(cè)工具和測(cè)試儀器。有些部件也不能自己檢測(cè)，大部分設(shè)備的內(nèi)部元器件檢測(cè)的時(shí)候很容易毀壞，一不小心可能會(huì)導(dǎo)致整表設(shè)備都不能用了，或者導(dǎo)致高昂的維修費(fèi)。如果遇到大的故障問題，自己還是不要隨便拆卸。


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