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發(fā)那科om伺服驅(qū)動(dòng)器維修：上海仰光電子科技有限公司，您身邊的工控維修專家！以下是上海仰光電子工程部針對發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請勿轉(zhuǎn)載！

 

一 、SPM顯示A，A0或A1報(bào)警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。

     1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。

   

    2．檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因?yàn)?/span>PSM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

   

    二、SPM顯示01 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)過熱報(bào)警

    1． 關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。

   

    2． 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

   

    3． 用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。

   

    三、SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

   

    2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測量出。

   

    3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警�？蓪�U，V對調(diào)。

   

    4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

   

    四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊�；螂娫磫卧�故障。

 2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。

 

 五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

   

    2． 將主軸模塊送修。

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