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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器顯示413報(bào)警代碼原因及維修方法
SV 413軸LSI溢出：
原因：指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報(bào)警。——————此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
1：如果機(jī)床正常運(yùn)行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2：如果機(jī)床存在只有指令輸出，無實(shí)際反饋
請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3：如果機(jī)床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式
請(qǐng)使用控制軸拆除功能
SV414伺服報(bào)警：
414報(bào)警:看診斷200,201,204。沒有指令電壓。上電時(shí)序錯(cuò)誤。414報(bào)警，伺服參數(shù)初始化錯(cuò)誤，電機(jī)代碼錯(cuò)誤。指令線接線錯(cuò)誤。414低電壓報(bào)警，DC24V電源容量小。1 電源不好或者容量小。
發(fā)那科機(jī)器人
SV0415 移動(dòng)量過大：
原因：移動(dòng)速度超過限制的速度
1：降低指令速度
2：FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
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