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發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障及維修方式：

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁J，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
維修故障：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報警、啟動跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、

位置不準(zhǔn)、

一通電就報警、一通電就跳閘、

驅(qū)動器伺服器報警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等


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