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發(fā)那科驅(qū)動器接地故障的特征是帶電電路與接地導(dǎo)體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險絲熔斷應(yīng)使接地的機(jī)器對人員安全。

降低發(fā)那科驅(qū)動器接地故障的幾個步驟：

1.在發(fā)那科驅(qū)動器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點(diǎn)和大地之間安裝了一個接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來的危害。接地故障可能會導(dǎo)致危險的電弧閃光，并可能導(dǎo)致較長的系統(tǒng)停機(jī)時間。

2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風(fēng)險，在接地故障事件期間降低線電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機(jī)械應(yīng)力。發(fā)生接地故障時，來自發(fā)生故障的電機(jī)的電流會通過接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點(diǎn)。

3.代替斷路器跳閘或保險絲燒斷，由剩余電流裝置發(fā)那科驅(qū)動器供接地故障保護(hù)。

4.安裝RCD可以監(jiān)視接地電流，并在達(dá)到電流閾值時斷開電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險絲進(jìn)行故障保護(hù)的系統(tǒng)的關(guān)鍵故障盲點(diǎn)。

5.雖然發(fā)那科驅(qū)動器安裝在機(jī)械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅(qū)動器（VFD）配合使用會導(dǎo)致故障跳閘和系統(tǒng)停機(jī)時間增加。

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