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發(fā)那科伺服電機常見故障原因解析

超程故障，

當(dāng)伺服電機運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。


過載故障，
當(dāng)伺服電機運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制柜中的伺服驅(qū)動器上、指示燈或數(shù) 碼管會顯示伺服驅(qū)動單元過載、過電流等維修故障信息。

竄動故障，
在伺服電機出現(xiàn)竄動現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動故障發(fā)生在由正方向 運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

爬行故障，
此種伺服電機維修故障發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的潤滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而也會出現(xiàn)伺 服電機運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電機不轉(zhuǎn)故障，
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

伺服電機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)故障時，常用的伺服電機維修方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是 否釋放；

④伺服驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機出現(xiàn)故障。


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