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廣州FANUC驅(qū)動器維修，發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動器401報警故障維修

伺服HRV控制

高速、高精度的伺服控制
通過將旋轉(zhuǎn)極其平滑的伺服電機、高精度的電流
檢測、快速響應(yīng)和高分辨率脈沖編碼器等硬件與
最新的伺服HRV3 控制相融合，實現(xiàn)納米級的高
速和高精度加工
30i-B系列最新軸卡支持HRV+控制無需增加
成本即可提高表面光潔度、輪廓精度
高加速、快響應(yīng)的主軸控制；
通過高速速度環(huán)運算處理和高分辨率檢測電路，實現(xiàn)了主軸控制的快響應(yīng)性和高精度；
30i-B系列用αi放大器實現(xiàn)了更加高速、高精度HRV4控制。
絕緣檢測功能
緊急停止時高精度測定電機絕緣值
盡早的檢測出電機、插頭等是否有進切削液、可在損壞前做出對策（也可檢測冷卻裝置的故障，漏液）
可以變更警告等級
可解決過去的10MΩ固定電阻的過度敏感問題
（電纜等絕緣低的情況）
裝置便于維護
檢測αi放大器·風(fēng)扇電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)，前方更換風(fēng)扇電機
–檢測風(fēng)扇電機的轉(zhuǎn)數(shù)（可預(yù)測故障的裝置）

–不需要從放大器中取出強電柜便可更換（快速恢復(fù)故障）

1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。
根據(jù)以上檢查，可以初步確定故障與驅(qū)動器的控制電源有關(guān)。
仔細(xì)檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運行機床，401號報警消失。

SV放大器前方更換風(fēng)扇電機


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